第一章：工业机器人概述
- 工业机器人的定义
- 工业机器人的发展
- 工业机器人的主要特点
- 工业机器人的品牌
- 四大机器人的优劣势对比
第二章：工业机器人的发展和品牌
- 工业机器人的概述
- 工业机器人的典型结构与分类
- ABB机器人在中国的发展
- ABB机器人系列产品
- 用好ABB工业机器人技术的要求
第三章：工业机器人的安全操作规范
- 机器人的常规安全操作规范
- 机器人紧急情况安全操作规范
- 机器人本体的安全操作规范
- 机器人示教器的安全操作规范
- 掌握ABB机器人常见安全注意事项
第四章：工业机器人的拆包与安装
- 工业机器人拆包装的操作
- 工业机器人清点标准装箱物品
- 工业机器人本体与控制柜安装
- 工业机器人本体与控制柜电气安装
第五章：工业机器人的基本操作
- 认识示教器
- 查看ABB机器人常用信息与事件日志
- ABB机器人数据备份与恢复
- ABB机器人的手动操作
- ABB机器人的转数计数器更新操作
第六章：工业机器人的编程基础
- 认识程序数据
- 建立程序数据的操作
- 程序数据类型与分类
- 常用程序数据说明
- 三个关键程序数据的设定
第七章：ABB机器人常用RAPID程序指令
- RAPID程序的框架
- 掌握常用的RAPID编程指令
- 建立一个可以运行的基本RAPID程序
第八章：ABB机器人的I/O通讯
- 认识ABB机器人IO通讯的种类
- 掌握常用ABB标准IO板
- 实战ABB标准IO板卡——DSQC651配置
第九章：ABB机器人维护与保养
- 机器人示教器日常点检
- 示教器常见故障排除
- 机器人基础电路
- 机器人定期点检计划
- 机器人更换SMB电池
- 机器人更换齿轮箱润滑油
- 控制柜的周期维护
- 控制柜电路图
- 常见故障排除
课程介绍
授课讲师
:
张翔
授课方式
:
面对面教学
课时
:
共
160课时/ 7200分钟
你将得到
掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求；同时，我们会结合重庆本地企业进行推荐就业，让你学有所得，学有所成！
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